各宗教於教礼上均有一种沟通方式，以达到人与神之间的沟通方法，又有自然清静的作用。而以道教、佛教及儒教而言， 均用清香（主香）与神佛圣尊或先人来传达内心的尊敬与虔诚之意。但又不知主香有何涵义？所谓“一主清香透苍穹，万道祥光照大千。”由此可知香的重要性，在道教中以三柱香代表三清（三清為玉清、上清、太清。），亦代表天、地、人，正可谓敬三清，敬天、地、 圣贤人。因道教认為万物皆有灵，而以谦卑喜捨之心来敬仰宇宙万物，所以也成了多神教了 。

参香，插香是道教一种敬神、传递信息的方式与礼仪。一般习俗，参香完后，均是三柱清香一齐插於香炉中，这属於一气化三清之意（如上图）；若是将香主先插在中间，再插在龙方（亦是自己的右手，神像左边），再插香於虎方（亦是自己的左手，神像的右方），就代表敬三清、敬天、地、圣贤人之意（见下图 ）。但须把香主插正，不宜插的东歪西斜，或是将香主插於香炉最边缘，造成后者插香的不便而使手掌被香头所触烫。或是把香脚完全插入香炉中而造成“发炉”的现象，既是香脚相互引燃起火的，并非真的发炉。有些信眾则用抛的方式将香主直抛於香炉中，这种种方式都是不敬之举。

《正一威仪经》记载“正一烧香威仪：先当洗拭香奁、鑪挟、匙盘、灰炭等具，然后装治，平正莹淨，火不见赤，法则可观。所有灰炭火等，皆当别贮，不得以灶下爨馀及不淨，柴薪荤秽，非法处灰火。凡是捻香，皆须三指端身，正意坐立，宜就取便三指捻之。每当三献，使烟气相续，不得中停。祈告启请，入靖登坛，使昼夜相续，勿令断绝，而神道无形，寄香气宣通。凡诸读经行道，斋戒礼诵，讲说祈告，皆先行香三周，然后列辞。上界天香，千名万号，不焚自熏，迎风随云，周徧 十方。下界凡境，任世有无，众事之中，唯此难阙”。众多道教经文典籍皆表达出了参香礼仪在道家日常礼仪中的重要性和神圣性。